[Resumen extraído de la fuente original]

El castro de «San Mamede» o «Peña Redonda» se encuentra en el término municipal de Villardiegua de la Ribera, pueblo localizado en la zona occidental de la provincia de Zamora, aproximadamente a 55 km al oeste de la capital y limítrofe con Portugal a través del río Duero. Más concretamente, se asienta sobre un suave promontorio junto a ese curso fluvial que destaca unos pocos metros sobre el entorno circundante.